Hay varias formas de bajar videos de YouTube instalando plugins en los navegadores, pero hay 2 que no necesitan instalar nada:
1.- en el url del video, reemplazar "youtube" por "yobajo":
ejemplo:
si dice: youtube.com/watch?v=8IaBAw1sOLI
reemplazar por: yobajo.com/watch?v=8IaBAw1sOLI
inmediatamente baja un archivo, al que luego debemos cambiar el nombre y agregar la extensión .flv
Se puede reproducir con VLC o similar, o reformatear con Visualhub.
2.- La segunda, tambien muy sencilla está explicada aca:
MiniTutoriales | Comenzando a ser un experto
(en este caso el archivo baja directamente como MP4)
espero les sirva.